百度App或百度浏览器在查看视频时，会保存用户的历史记录。但是，这些历史记录是加密的，只有用户自己才能访问和查看。因此，即使家人看到了这些记录，也无法直接看到用户的观看历史。
然而，需要注意的是，如果用户在观看视频时使用了VPN或其他代理服务，那么这些历史记录可能会被第三方获取并泄露。因此，建议用户在使用这类服务时，要确保自己的隐私安全。